El convento de las Descalzas Reales fue construído en el siglo XVI. Primero fue el palacio en que Carlos I e Isabel de Portugal vivieron. Su hija, Juana fundó el convento tras la muerte de su esposo. Ella se encuentra enterrada en la capilla del convento.
Fue un convento para jóvenes de la aristocracia, para aquellas que no lograban casarse, para las hijas ilegítimas…… 
Las monjas que viven actualmente en el convento pertenecen a una orden de clausura y son las que se ocupan de su mantenimiento. Está abierto al público y visitarlo es toda una experiencia, ya que nos permite tener una idea de cómo se vivía en los conventos en aquella época.
En el interior encontramos tanto pinturas como tapices y ornamentos religiosos.
El convento se encuentra en la Plaza de las Descalzas Reales, entre la calle Preciados y la calle del Arenal.
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